Wij gebruiken cookies om uw ervaring beter te maken. Om te voldoen aan de cookie wetgeving, vragen we uw toestemming om de cookies te plaatsen. Meer informatie.
KoreIO
KoreIO is een algemene Input and Output extensie board voor Khepera IV. Het biedt verschillende interfaces voor extra digitale IO, digitale uitgangen, 10 bit analoge ingangen en 8 bits analoge uitgangen. Een CAN-buscontroller is ook inbegrepen om een Khepera IV aan te sluiten op alle CAN-apparaten.
€ 749,00
Beschikbaarheid:
Op voorraad
SKU
2323
KoreIO is een algemene Input and Output extensie board voor Khepera IV. Het biedt verschillende interfaces voor extra digitale IO, digitale uitgangen, 10 bit analoge ingangen en 8 bits analoge uitgangen. Een CAN-buscontroller is ook inbegrepen om een Khepera IV aan te sluiten op alle CAN-apparaten.
Er is een speciale PWM ouput-modus beschikbaar om standaard Servo Motorste bedienen. Het KoreIO-bord is in staat om tot 10 Servo Motors tegelijkertijd te bedienen en te voorzien van 5V voeding.
KoreIO bord ondersteunt standalone gebruik met behulp van een seriële of I2C-interface en het kan worden opgenomen in een KB-250 stack ook. De KB-250 interface is een open standaard interface om de functionaliteit van een bestaand ARM-basisplatform eenvoudig en snel uit te breiden. Naast het gebruik van een volledige lijn kant-en-klare KB-250 modules, kunnen ontwikkelers ook hun eigen modules ontwerpen. KB-250 modules kunnen enkelvoud of gestapeld worden om de benodigde functionaliteit te bieden.
Een set van commando's op hoog niveau is voorzien, om gemakkelijk interface van de Khepera IV programma's of voor externe operaties met de libkhepera.
| Elementen | Technische informatie |
|---|---|
| Digitale IO | 16 x 5V digitial IO die onafhankelijk kan worden geconfigureerd als – Input – Ouput – PWM-uitgang |
| Digitale stroomuitvoer | 6 x digitale vermogens – tot 1 ampère per kanaal – extern geleverde spanningsvoorziening – zekering beschermd |
| Analoge invoer | 12 x analoge ingangen – getijdenstempel 10bit analoog aan digitale converters – 0-5V-ingang met een resolutie van 0,005V |
| Analoge Ouput | 8 x 8bit analoge uitgangen – 4,5 V tot -5V spanningsbereik – 15 mA aandrijfstroom per kanaal |
| CAN-buscontroller | CAN buscontroller en transceiver – 1Mbps datasnelheid |
| Interface | K-Net Interface (voor communicatie met Khepera en Koala) I2C Interface (400kbps) RS232 Serial Interface (115kbps) KB-250 Male Interface (voor communicatie met Khepera IV) KB-250 Female Interface (voor stapelen) |
| Dimensies | 85 x 57 mm |
| Merk | K-Team |
|---|---|
| Kleur | Groen |
| Gewicht | 0.300000 |
Schrijf uw eigen review